四足爬行机器人运动_MIT发明一款计算机系统，可自动设计机器人结构，获得25年来最高成就...

在“引领未来移动AI的女性”系列视频中，

来自高通的许昕宜谈到了滤镜背后的支持技术。点击下方观看完整视频。

(内容支持：高通)

对于研究人员来说，选择正确的形状对机器人穿越特定地形的能力至关重要，但是又不可能建立和测试每一种可能的形式。那如果用计算机帮忙模拟机器人的结构呢？ 近日，麻省理工学院(MIT)的研究人员成功开发了一种计算机系统，利用该系统可以对机器人的形状进行仿真，并帮助确定哪种设计的效果是最优的。 举例来说，假如我们需要根据已有材料建造一个可以在有断层的路面上爬行的机器人，在设计它的外观时，我们可能希望它的身子尽可能短一些、手臂尽可能长一些，以适应这种存在断层的地面。   然而，设计出来的机器人可能并不像我们想象中那么理想。如下图所示，这款机器人在爬行过程中看起来十分吃力，而且过长的 “手臂” 也让它行动迟缓。   图｜系统优化前在断层路面行走的机器人模型 那我们不妨让计算机帮忙设计一下。使用 MIT 研究人员发明的系统 RoboGrammar ，我们只需把准备用到的机器人组件(如关节、连杆等)输入到系统中，再告诉系统机器人需要在什么类型的路面上行驶，RoboGrammar 就能算出多种适合的机器人结构。 就像这样，下图是 RoboGrammar 给出的其中一种设计，经过系