好的,为了运行 ORB-SLAM3 上的 Python 代码,您需要做以下几件事情:
确保您的电脑上安装了 Python 环境,并且安装了所有必要的依赖包。
在 GitHub 上下载 ORB-SLAM3 的源代码。您可以在命令行中使用
git clone
命令来进行下载:
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM3.git
- 进入 ORB-SLAM3 目录,安装所有必要的 Python 依赖包。您可以使用
pip
命令来安装这些依赖包:
pipinstall -r requirements.txt
- 运行 ORB-SLAM3 上的 Python 代码。您可以使用 Python 解释器来执行 Python 文件,例如:
pythonmain.py
希望这些信息能帮到您。