旋转矩阵转换为欧拉角的过程中,我们通常使用的是 xyz 顺序。这意味着我们先对矩阵进行绕 x 轴的旋转,然后再对矩阵进行绕 y 轴的旋转,最后再对矩阵进行绕 z 轴的旋转。
旋转矩阵转欧拉角 xyz 顺序
最新推荐文章于 2023-09-14 00:34:32 发布
旋转矩阵转换为欧拉角的过程中,我们通常使用的是 xyz 顺序。这意味着我们先对矩阵进行绕 x 轴的旋转,然后再对矩阵进行绕 y 轴的旋转,最后再对矩阵进行绕 z 轴的旋转。