foc 电流环解耦_车用永磁同步电动机电流环偏差解耦控制系统

车用永磁同步电动机电流环偏差解耦控制系统

吴志红

;

王双全

;

朱元

;

田光宇

【期刊名称】

《农业机械学报》

【年

(

卷

),

期】

2011(042)012

【摘要】

以永磁同步电动机矢量控制为基础

,

分析了转子谐波磁通和电动机参数

变化对电流控制器性能的影响

.

并通过复矢量模型

,

指出高速下耦合电压使得电流

控制性能恶化

.

针对励磁电流分量和转矩电流分量之间的交叉耦合问题

,

提出了一

种偏差解耦控制方法

,

并与传统的反馈解耦控制进行了仿真和实验对比

.

结果表明

,

所提偏差解耦控制方法实现了宽调速范围内的电流解耦控制

,

具有很好的参数鲁

棒性和扰动抑制能力

.%Based on rotor field oriented vector control system

for

permanent

magnet

synchronous

motors

(PMSM)

,

rotor

harmonic

flux

and

motor

parameters

and

the

way

they

affect

current

controller

performance were analyzed. The coupled voltages deteriorated current

controller performance in high speed. This was because the field current

component

and

torque

current

component

could

not

be

decoupled

completely

in

rotor

field

oriented

vector

control.

According

to

series

decoupling

theory,

a

deviation

decoupling

method

was

proposed.

The

feedback

decoupling

control

and

the

proposed

deviation

decoupling

control

were

contrastive

analyzed.

Simulation

and

experimental

results

showed

that

the

deviation

decoupling

algorithm

was

robust

against

parameter changes, and could suppress harmonic disturbances.   It had

a good decoupling ability in high speed.