正交矩阵(Orthogonal matrix)是指矩阵的转置和其逆矩阵相等的矩阵,即A^T=A^(-1)。
正定矩阵(Positive definite matrix)是指对于任意的非零向量x,x^TAx>0,即对于矩阵A的每一个特征值均为正数。
正交矩阵的性质有:
对于任意的两个向量x和y,都有x^Ty=0,即x和y是正交的。
对于任意的向量x,都有x^TAx=x^Tx,即矩阵A不会改变向量的长度。
矩阵A的行向量和列向量都是单位向量。
正定矩阵的判定方法有:
矩阵A的特征值均为正数,则A为正定矩阵。
矩阵A的行列式值大于0,则A为正定矩阵。