欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换

最新推荐文章于 2024-04-16 20:02:17 发布
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欧拉角、四元数、旋转矩阵和轴角都是表示三维旋转的不同方式。

欧拉角是由三个轴角组成，按照顺序分别表示绕x轴旋转的角度、绕y轴旋转的角度、绕z轴旋转的角度。

四元数是由四个实数组成，表示旋转的方向和角度。

旋转矩阵是由3*3的实数组成的矩阵，表示旋转的线性变换。

轴角就是由一个单位向量和一个角度组成，表示绕着该单位向量旋转角度的意思。

它们之间可以相互转换。具体方法需要根据需要选择相应的公式进行转换.

胡说先森
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