ADCTrajectory是在百度Apollo 7.0中提供的一种数据类型,它代表自动驾驶控制系统计划的车辆轨迹。该数据包含了车辆在横向和纵向方向的速度、加速度和位置信息,以及车辆的方向盘转角等信息。这些信息可以用来帮助自动驾驶控制系统控制车辆的运动,并确保车辆在道路上的安全行驶。
百度Apollo7.0中ADCTrajectory数据
最新推荐文章于 2023-08-04 09:50:42 发布
ADCTrajectory是在百度Apollo 7.0中提供的一种数据类型,它代表自动驾驶控制系统计划的车辆轨迹。该数据包含了车辆在横向和纵向方向的速度、加速度和位置信息,以及车辆的方向盘转角等信息。这些信息可以用来帮助自动驾驶控制系统控制车辆的运动,并确保车辆在道路上的安全行驶。