百度Apollo7.0 ADCTrajectory类型每个字段的定义

Apollo 7.0 是一个自动驾驶汽车平台，其中 ADCTrajectory 类型是一个表示车辆轨迹的数据结构。以下是 ADCTrajectory 类型中各字段的定义：

• header：该字段是一个 Header 类型，表示消息头。

• id：该字段是一个 uint32 类型，表示轨迹的唯一标识符。

• decision_id：该字段是一个 uint32 类型，表示与该轨迹相关的决策的唯一标识符。

• ref_s：该字段是一个 double 类型，表示轨迹参考线的起始点的 s 坐标。

• ref_l：该字段是一个 double 类型，表示轨迹参考线的起始点的 l 坐标。

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