光学定位与追踪技术_AR/VR一体机设计，这款VR居然多个第一，还采用创新光学方案...

此前我们报道了一家低调的法国VR初创公司LYNX将在Photonics West(美国旧金山西部光电和激光展会)的消息，今天这款产品LYNX-R1正式发布。LYNX-R1采用了VR一体机形态设计，支持6DoF定位追踪，功能方面支持AR透视模式，支持眼球追踪，且面向专业人士和企业级市场。

硬件方面，LYNX-R1配备高通最新的骁龙XR2芯片，6GB/12GB存储组合，性能强悍。而光学显示方面，还采用全新4折射自由曲面棱镜模组，在实现更小模组体积的情况下，还支持眼球追踪，创新能力值得鼓励。

外观方面，LYNX-R1采用了黑色机身设计，头显支持快速翻转，后置电池方案，佩戴为头箍方案，整机重量约500g(CEO透露)，整体设计中规中矩，没有体现出亮点。

接下来，我们详细来看一下这款产品。

1，首批XR2设备之一

LYNX-R1配备高通骁龙XR2芯片，也宣称是首批XR2设备之一，不过目前为止，貌似也没有其它宣布采用XR2的设备。

我们知道，AR/VR专用芯片骁龙XR2与用于手机、平板等移动设备的骁龙865几乎处于同级别，整体架构和规格也十分接近，性能上不用担心，也是目前最强的VR一体机规格。需要担心的还有散热，据悉，LYNX-R1采用被动散热方案。

考虑到目前骁龙865手机均没有正式发布和出货，因此我们认为LYNX-R1出货可能并没那么快。而LYNX官方表示，现在付定金的话，将于2020年6月第一批出货。

2，定位追踪和交互

LYNX-R1共配备了6颗摄像头，其中2颗黑白相机用于SLAM定位，实现6DoF追踪能力；2颗RGB相机用于AR透视功能；2颗头显内侧的红外相机，实现眼球追踪。

LYNX-R1支持双手手势追踪，但是通过Ultraleap模块实现的，并非LYNX机身内部实现，不是像Oculus Quest那样基于VR头显即可实现手势追踪。考虑到LYNX-R1定位企业级市场，手柄可以不必标配，同时官方也并未公布6DoF手柄技术，或许只能配备3DoF手柄。

3，特殊光学模组

要说不同，LYNX-R1最大的不同在于其采用了特殊设计的光学棱镜：4折射自由曲面透镜，同时还配合了特殊的8边形屏幕。

4折射透镜设计的优势在于，可以缩短光路，光学模组可实现更小的体积从而利于机身设计，同时还考虑到AR透视(Pass-Through)的使用场景，以及实现更好的眼球追踪效果。

据了解， 在光学模组中间实际上是内置的眼球追踪CMOS传感器。

当然，这样的光学设计在显示输出也有不同，由于图像会被一分为四，且中间存在一定“缺口”，还会带来畸变和彩虹条纹。正因为此，LYNX采用了特殊的图像显示方案，如右图那样直接显示四个图像方案，而你看到的则是一个完整的图像。其中，四张图像中间区域会存在部分“折叠”，而这样的好处则是通过“四幅图像合成”实现物理上的超采样输出显示，这个结果非常有趣。

另外，LYNX-R1也是第一款90Hz屏幕的VR一体机，虽然1600×1600单眼分辨率并不算高，视场角为圆形90度输出，而结合其将图像一分为四的输出方案，是否会降低整体呈现效果也是一个问号，具体需要等待后续实际体验。

4，AR透视模式与产品定位

前面也提到，LYNX-R1并不甘心做VR一体机，实际上它更看重AR透视模式。AR透视模式并不是什么特别的新功能，其通过前方相机捕捉外部环境，然后通过VR内屏幕进行显示，这一点和目前移动AR体验非常相似。

LYNX公司CEO Stan Larroque表示：此前，面向企业级市场的PC VR，Varjo已经实现了这一点，但是它需要连接PC，操作复杂。LYNX-R1在AR透视模式下，显示延迟可控制在12-15ms。

言外之意，LYNX-R1就是做一台移动版的Varjo？目前两者的应用场景有着极大的重叠。例如，Varjo前不久推出融合2D UI和3D模型的AR/VR融合可视化操作方案，此前还实现了AR透视模式下进行汽车驾驶等实验。

在发布会上的演讲中，Stan Larroque提到了当前VR在to b和to c领域几大场景，其中消费级无疑以游戏和视频娱乐等为主，而企业级市场例如工业、医疗、军事等等领域还有着一定的需求，甚至可以去布局和HoloLens一样应用场景。据悉，LYNX正在和巴黎一家医院合作，进行手术临床应用探索。

我们在《2019：VR这一年之Oculus Quest》一文中表示，VR还存在机会，关键在于创新。LYNX-R1在光学设计上思路独特，效果值得期待。而实际透视效果能否达到要求，也直接决定企业选择HoloLens还是LYNX-R1。

LYNX公司总部位于法国巴黎，专注AR/VR行业软件硬件解决方案，该公司共有12名员工，包括部分此前StarVR的员工，在2019年6月正式成立新的团队，并于2019年8月获得200万欧元天使轮融资。