小觅双目深度相机开源vSLAM算法用于无人驾驶

2016年以来，无人驾驶创业公司不断涌现，如今正面临着商业化探索的关键时期。接下来，无人驾驶的行驶方式等待检验、量产中亦有诸多难题等待解决。前不久，李开复还曾公开表示，像Waymo一样的自动驾驶，即人可以不在驾驶位上，还需要很久，但是以后的车没法人机协作。
他还进一步解释道：“我们也可以认为以后无人驾驶达到了一定的程度，它就会通过物联网彼此交流，比如说一辆车可以告诉另外一辆车，说我爆胎了，请你们让开一点。自动驾驶将取代人类驾驶。当然达到这个程度还有20年，30年还是40年，有争议存在。”

虽然在商业落地的过程中，无人驾驶的生态圈还面临众多难点。但大多数人依然支持“自动驾驶是人工智能改变世界的光辉起点”的这一观点，对该领域的探索也不会止步。这其中，SLAM的应用至关重要。
SLAM（同步定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前，SLAM在无人驾驶领域的用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、运动性能、场景理解等。

由于传感器种类和安装方式的不同，SLAM 的实现方式和难度会有一定的差异。按传感器来分，SLAM 主要分为激光 SLAM 和 vSLAM 两大类。早在 2005 年的时候