a4988 脉宽要求_A4988驱动模块使用详解（附：电流调节方法）

DIY 3D打印机的时候，各种驱动、主板、固件等的最让人头疼，稍不注意就有可能烧机....这方面的知识不补不行啊。

今天给大家介绍下A4988驱动，很小很便宜的一个部件，但学问不少哦，一起来看看吧。

A4988简介

A4988 是一款完全的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 ±1 A。A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。

转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。

A4988 界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。在微步运行时，A4988 内的斩波控制可自动选择电流衰减模式(慢或混合)。

在混合衰减模式下，该器件初始设置为在部分固定停机时间内快速衰减，然后在余下的停机时间慢速衰减。混合衰减电流控制方案能减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功耗。提供内部同步整流控制电路，以改善脉宽调制 (PWM) 操作时的功率消耗。内部电路保护包括：带滞后的过热关机、欠压锁定(UVLO) 及交叉电流保护。不需要特别的通电排序。

A4988 采用表面安装 QFN 封装 (ES),尺寸为 5 mm × 5mm, 标称整体封装高度为 0.90 mm ，并带有外露散热板以增强散热功能。该封装为无铅封装(后缀–T)，采用 100% 雾锡电镀引脚框。

A4988的详细资料(英文的)，