离散化传递函数c语言,自动控制中，传递函数方框图是怎么画的？

传递函数方框图的概念

一个系统可以由若干个环节按一定的关系组成，将这些环节用方框表示，其间用相应的变量和信号流向联系起来，就构成了系统的传递函数方框图。它的本质是一个数学模型。它的优点有：

可以形象地表示系统的内部情况和各环节、变量之间的关系；

可以由局部系统的方框图连成整个系统的方框图，再将其简化，以便写出系统的传递函数；

可以揭示和评价各个环节对系统的影响。

传递函数方框图的组成

传递函数方框图由信号线、函数方块、信号引出点及求和点组成。

信号线

带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，直线旁标记信号的时间函数或象函数。

信号引出点(线)/测量点

表示信号引出或测量的位置和传递方向。同一信号线上引出的信号，其性质、大小完全一样。

函数方框(环节)

函数方块具有运算功能

求和点(比较点、综合点)

(1)用符号“⊕”及相应的信号箭头表示

(2)箭头前方的“+”或“-”表示加上此信号或减去此信号

相邻求和点可以互换、合并、分解。代数运算的交换律、结合律和分配律。求和点可以有多个输入，但输出是唯一的。

传递函数方框图的建立步骤

建立各元件的微分方程

将各元件的微分方程进行拉氏变换，并改写成合适的形式。

依次将各元件的方框图按照变量的传递顺序连接起来，绘出系统的图。