open3d、pclpy安装（Anaconda）

使用Anaconda创建并激活虚拟环境

创建

conda create -n py36 python=3.6

如果python版本不符合要求，按照提示创建适合的虚拟环境即可
激活

source activate py36

安装opend3d、python-pcl

安装opend3d:

conda install -c open3d-admin open3d

我是在激活虚拟环境py36后安装的，这样使用pycharm选择该虚拟环境时很方便，这一步应该没有什么问题的，可能速度有点慢，时间有点长，耐心等待即可。
安装python-pcl：

conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy

我在安装的时候
这几个包安装还算顺利，速度也还行，但是
这个包安装相当的不顺，多试几次吧，反正我安装pcl反复折腾搞了至少两周时间吧，今天早上再次安装突然就装上了，具体原因不知道，多试几次咯，我也没办法，说不定某个时刻就装上了，望好运吧！

测试

pycharm导入

选择：file–>setting–>python interpreter:

因为我已经选好了，所以看起来是这个样子的。
点右侧的那这个

选择show all，弹出界面：

然后点下图右上角的“+”号

然后选择开始创建的那个py36虚拟环境即可
测试：

没有红色波浪线，说明没有问题。
安装成功，这几天时间的干，终于成功了，差点崩溃