频率响应及低通滤波器
今天介绍一下控制理论中的频率响应，并通过一个一阶低通滤波器加深理解。欢迎大家批评，指正！
坚持本身是一件困难的事情， 而我的困难还有胸中墨水不多！
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这里仅介绍频率响应中的幅频响应。幅频响应是说，
对于一个线性系统，任何输出信号的频率和幅值都是都是由输入信号的频率决定的(频率不会变，幅值会增大或减小)。幅值和相角的计算公式，书本中都有，不在这里给出了。
这里幅值会跟随输入信号的频率增大或减小，就可以用来理解和设计滤波器。简单说来，幅值减小了，就是滤波了。把频率大的信号的幅值减小了，就叫低通滤波器；把频率小的信号幅值减小了，就叫高通滤波器。
还有一个点就是：为啥滤
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