![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
GNSS
赤豆几维
衔远山,吞长江,浩浩汤汤
展开
-
TEQC质量检查方法
用TEQC进行质量检查的时候,不能检查rinex2.11以上版本。所以需要对rinex格式版本高的观测文件进行格式转换。格式转换的方法可以用gfz软件,也可以用rtklib中带的convbin.exe。使用 GFZRNX 程序的数据格式转换功能时,只需在操作命令中使用-vo参数。其输入值被限制为 2 或 3,代表输出数据的 RINEX 格式版本。使用convbin.exe将rinex格式转换为2.11版本。convbin.exe filename。要使用 TEQC 程序的观测质量检查功能..原创 2021-03-01 22:32:37 · 2463 阅读 · 1 评论 -
RINEX格式下载
最近想找找rinex格式发现原来的连接不管用了,一去IGS官网,发现地址迁移了,就是不明白怎么新冠肺炎还影响网络下载地址了。现在可以在新的地址下载各种数据已经格式说明了。https://files.igscb.org/pub/data...原创 2020-11-09 21:47:34 · 1457 阅读 · 0 评论 -
北斗一号、北斗二号、北斗三号的区别
北斗系统的发展分为三步: 验证 系统、扩展的区域导航系统和全球导航系统。1. 第一步: 验证系统。2000 年以来, 中国已 成功发射 3 颗 GEO 卫星, 初步建成北斗卫星导 航试验系统。该系统能够提供基本的定位、授时 和短报文通信服务。2. 第二步: 扩展的区域导航系统。在验证系 统的基础上, 北斗卫星导航系统将进行区域导航 能力拓展。即由 12 颗卫星组成扩展区域卫星导 航系统, 采取有源与无源相结合体制, 兼容北斗验 证系统的全部功能。3. 第三步: 北斗全球卫星导航系统。在扩展 区域原创 2020-05-14 18:00:25 · 45500 阅读 · 5 评论 -
信噪比和载噪比
信号的质量通常用信噪比SNR来衡量,它定义为信号功率和噪声功率N之间的比率,即 SNR没有单位,用分贝的形式表示。SNR越高,则信号的质量越好。信噪比影响着接收机的信号捕获和跟踪性能。电路中带电粒子的热运动形成噪声,通常将噪声功率用一个大小相同的热噪声功率所对应的温度T来表示,即...原创 2020-05-12 19:33:19 · 18434 阅读 · 1 评论 -
GNSS信号体制——载波、伪码、导航电文
关于GNSS的组成,前面一篇博文简单讲了一下。不同GNSS系统的信号结构不尽相同,简要概述一下。卫星信号从结构上可以分为载波,伪码和数据码三个层次。伪码和数据码先调制到载波上,然后卫星将调制后到载波信号播发出去。1.载波-频率这些卫星导航系统所用的载波无线电信号都属于特高频(300MHz-3GHz)。(1)GPSL1 : 1575.42MHz=154*10.23MHz ...原创 2019-06-24 14:37:05 · 10544 阅读 · 0 评论 -
GNSS基本概述——GPS,BD,GLONASS,Galileo
2019.6.11笔者有大半年没有更新博客了,最近又重新投入了工作中,所以打算总结一下这两三年来学习的卫星导航知识,毕竟这个才是我的专业。之前惯导以及SLAM等都是自己边学习边总结的,最近打算写一下卫星导航的博客,把这几年来的积累做一个完整的概括,也方便自己温故知新。目录GNSS概述原创 2019-06-18 17:27:10 · 49529 阅读 · 3 评论 -
2019届秋招导航算法岗位面试回顾
这里笔者根据这一两个月来的面试经验,写一篇导航专业技术面的回顾贴。笔者的面试过程再上一篇文章中写过,签完三方之后会发布出来。1.简历部分由于笔者在研究生期间主要做的是卫星导航方面的工作,包括高精度时间传递和动态定位,形变监测,偏向RTK处理算法。后期为了找工作自己学了一部分GNSS/INS松组合算法,用MATLAB仿真了一下别人提供的一些数据。其次追热度学了一点视觉SLAM,主要就是根据高...原创 2018-10-16 20:01:15 · 5030 阅读 · 14 评论 -
北斗在轨卫星
https://www.glonass-iac.ru/en/BEIDOU/index.php原创 2018-09-26 22:20:42 · 467 阅读 · 0 评论 -
GNSS常用网站
crx转化为rnx格式的软件http://ocijpaoi3.bkt.clouddn.com/RNXCMP.ziphttp://blog.sciencenet.cn/blog-3129515-1069191.htmlMGEX数据下载地址ftp://igs.ign.fr/pub/igs/data/2017/ftp://ftp.cddis.eosdis.nasa.gov/pub/g...原创 2018-08-27 19:10:33 · 1715 阅读 · 0 评论