ROS
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赤豆几维
衔远山,吞长江,浩浩汤汤
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ROS系统
ROS(Robot Operating System)在调试SLAM程序时,数据来源有三种:传感器,数据集,bag文件。若手里没有相应传感器,就需要用虚拟的数据来跑SLAM,其中最方便的当属利用ROS下的bag文件发布topic,然后SLAM程序就可以监视topic发出的数据,就像使用真实的传感器采集数据一样。中文ROS维基 http://wiki.ros.org/cnROS入门...原创 2018-09-04 11:25:40 · 1118 阅读 · 0 评论 -
ROS实现消息发布器和订阅器
关于ROS的教程,官网上有很完整的介绍。英文版http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials中文版http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials但是笔者在按照教程实现的时候由于需要反复修改CMakeLists.txt以及package.xml,总是出现一些问题。现在把笔者从头开始实现的过程记录下来以供参考。采用的版本是Ubuntu16.04...原创 2018-09-06 13:06:39 · 2288 阅读 · 0 评论