GNSS信号体制——载波、伪码、导航电文

关于GNSS的组成，前面一篇博文简单讲了一下。不同GNSS系统的信号结构不尽相同，简要概述一下。

卫星信号从结构上可以分为载波，伪码和数据码三个层次。伪码和数据码先调制到载波上，然后卫星将调制后到载波信号播发出去。

1.载波-频率

这些卫星导航系统所用的载波无线电信号都属于特高频（300MHz-3GHz）。

（1）GPS

L1 ： 1575.42MHz=154*10.23MHz     λ1=19.03cm

L2 ： 1227.6MHz=120*10.23MHz      λ2=24.42cm

其中， =10.23MHz，是卫星中的原子钟所提供的基准频率。卫星利用频率合成器在基准频率的基础上产生这两个频率。

GPS卫星信号的两种信号分量：测距码和数据码是采用调相技术调制到载波上的，且调制码的幅值只取0或1.                                            

（2）BD

B1：1561.098 MHz

B2：1207.14 MHZ

B3：1268.52MHz

每个载波信号均有正交调制的普通测距码（I支路）和精密测距码（Q支路）

（3）GLONASS

L1=1602+0.5625*k  MHz

L2=1246+0.4375*k  MHz

L1/L2=9/7

（GLONASS采用的频分多址FDMA，与其他卫星GNSS系统码分多址CDMA不同）

（4）Gaolileo

1589.74 MHZ（E1：1587-1591）

1561.1MHz （E2：1559-1563）</