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组合导航
赤豆几维
衔远山,吞长江,浩浩汤汤
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捷联惯导总结--初始对准,位置标定,INS姿态更新,GPS/INS组合
惯导及组合导航回顾 2018.09.16今天和17系的同学一起把惯导的流程捋了一遍,为了加深自己的记忆,这里在前面把心得大致列出来。我们这里只考虑捷联式惯导及松组合首先拿到惯性传感器(加速度计和陀螺仪)需要对其进行标定,是为了求出零偏,比例因子,交轴耦合这些误差。这些误差有的虽然在出厂时会给出,但是考虑到实际环境不同,还是要做标定。一般采用的是六位置旋转法,针对加速度计和陀螺仪同时...原创 2018-09-07 17:39:08 · 52277 阅读 · 22 评论 -
2019届秋招导航算法岗位面试回顾
这里笔者根据这一两个月来的面试经验,写一篇导航专业技术面的回顾贴。笔者的面试过程再上一篇文章中写过,签完三方之后会发布出来。1.简历部分由于笔者在研究生期间主要做的是卫星导航方面的工作,包括高精度时间传递和动态定位,形变监测,偏向RTK处理算法。后期为了找工作自己学了一部分GNSS/INS松组合算法,用MATLAB仿真了一下别人提供的一些数据。其次追热度学了一点视觉SLAM,主要就是根据高...原创 2018-10-16 20:01:15 · 5030 阅读 · 14 评论