【数理知识】《矩阵论》方保镕老师-第1章-矩阵的几何理论

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1.1 线性空间上的线性算子与矩阵

1.1.1 线性空间

1.1.2 线性算子及其矩阵

1. 线性空间上的线性算子

6. 相似矩阵的几何解释

矩阵相似 $A\sim B$：$B=C^{-1}AC$
矩阵相抵 $A\simeq B$：$B=DAC$
矩阵合同：$B=C^{\text{T}}AC$

7. 矩阵的逆方阵和秩

1.2 内积空间上的等积变换

1.2.1 内积空间

1. 内积与欧几里得空间

柯西-施瓦茨 (Cauchy-Schwarz) 不等式：

$$|(x,y)|\le |x||y|\text{\hspace{1em}(1.2.5)}$$

格拉姆矩阵：

$$A=\text{\hspace{1em}(1.2.11)}$$
度量矩阵，又叫做格拉姆 (Gram) 矩阵。

2. 酉空间介绍

欧氏空间是针对实线性空间而言的，即在实线性空间上定义内积运算便构成欧氏空间，而酉空间实际上就是一个特殊的复线性空间。

酉空间的理论与欧氏空间的理论很相近，有一套平行的理论。

为了避免复数平方为负一的麻烦，对于 $n$ 维复向量空间 ${\mathbb{C}}^n$ 的内积一开始就固定为 $(x,y)={\sum }_{i=1}^n{x}_i{\overline{y}}_i$，其中 ${\overline{y}}_i$ 是 $y_i$ 的共轭复数，那么 $(x,x)={\sum }_{i=1}^n{x}_i{\overline{x}}_i={\sum }_{i=1}^n|x_i{|}^2$ 必然是非负的。

1.2.2 等积变换及其矩阵

1.3 埃尔米特变换及其矩阵

1.3.1 对称变换与埃尔米特变换

定理1.3.2 （舒尔 (Schur) 定理）

任何 $n$ 阶矩阵 $A$ 都酉相似于一个上三角阵，即存在一个 $n$ 阶酉矩阵 $U$ 和一个上三角阵 $R$（书中此处写的 $R$，但感觉写错了，应该是 $T$ 才对），使得
$$U^{H}AU=T或A=UT{U}^H$$

其中，$T$ 的主对角元是 $A$ 的特征值，他们可以按所要求的次序排列。

扩展：酉矩阵 (unitary matrix)
又称为幺正矩阵。酉矩阵是实数上的正交矩阵，在复数的推广。
酉矩阵是一个 $n\times n$ 复数方块矩阵，满足以下性质：$$U^{\ast }U=U{U}^{\ast }=I_n$$
其中，$U^{\ast }$ 是 $U$ 的共轭转置，$I_n$ 是 $n\times n$ 单位矩阵。
换句话说，酉矩阵的逆矩阵就是其共轭转置：$$U^{-1}=U^{\ast }$$
From: 酉矩阵-维基百科

扩展：共轭转置 (Conjugate transpose)
又称为埃尔米特共轭 (Hermitian transpose)。
$A^{\ast }$ 的定义为：
$$(A^{\ast }{)}_{i,j}=\overline{A_{j,i}}$$
或
$$A^{\ast }=(\overline{A}{)}^T=\overline{A^T}$$
其中， $A^T$ 是 $A$ 的转置，$\overline{A}$ 表示对矩阵 $A$ 中的元素取复共轭。

实例：若 $$A=\left[\begin{array}{cc}3+i& 5\\ 2-2i& i\end{array}\right]$$
则 $$A^{\ast }=\left[\begin{array}{cc}3-i& 2+2i\\ 5& -i\end{array}\right]$$
通常用以下记号表示矩阵 $A$ 的共轭转置：

• $A^{\ast }$ 或 $A^H$，常用语线性代数
• $A^{†}$，普遍用于量子力学，而同时 $A^{\ast }$ 只表示为 $A$ 的复数共轭
• $A^{+}$ （但这一记号通常指矩阵的摩尔-彭若斯广义逆 (Moore–Penrose pseudoinverse)）

注意：某些情况下 $A^{\ast }$ 也指仅对矩阵元素取复共轭，而不做矩阵转置，切勿混淆。
From: 共轭转置-维基百科

1.3.2 埃尔米特正定、半正定矩阵

1.3.3 矩阵不等式

1.3.4 埃尔米特矩阵特征值的性质

1.3.5 一般的复正定矩阵

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