第4章回到目录第6章 第5章-多欧拉-拉格朗日系统分布式编队跟踪控制 5.1 引言5.2 问题描述5.3 队形加权中心估计器设计5.4 编队跟踪控制器设计5.5 仿真验证5.6 本章小结 5.1 引言 5.2 问题描述 5.3 队形加权中心估计器设计 5.4 编队跟踪控制器设计 5.5 仿真验证 5.6 本章小结