第8章回到目录第10章 第9章-固定翼飞行器的编队跟踪与队形旋转控制 9.1 引言9.2 飞行器相对运动模型9.3 问题描述9.4 分布式编队跟踪与队形旋转控制器设计9.4.1 编队及队形旋转控制器设计9.4.2 编队控制系统稳定性分析 9.5 数值仿真9.6 本章小结 9.1 引言 9.2 飞行器相对运动模型 9.3 问题描述 9.4 分布式编队跟踪与队形旋转控制器设计 9.4.1 编队及队形旋转控制器设计 9.4.2 编队控制系统稳定性分析 9.5 数值仿真 9.6 本章小结