【STM32】定时器中断实验代码详解

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。

STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM）等。

高级定时器：TIME1、TIME8

通用定时器：TIME2～TIME5

基本定时器：TIME6、TIME7

定时器相关的库函数主要集中在固件库文件 stm32f10x_tim.h 和 stm32f10x_tim.c 文件中。

功能	函数
1. TIM3 时钟使能	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
2. 初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，记数方式等	voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
3. 设置 TIM3_DIER 允许更新中断	void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
使能 TIM3 的更新中断	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );
4. TIM3 中断优先级设置
5. 允许 TIM3 工作，也就是使能 TIM3	void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
使能定时器 3	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIMx 外设
6. 编写中断服务函数	ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)
比如，判断定时器 3 是否发生更新（溢出）中断	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}
	void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

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控制寄存器 1（TIMx_CR1）。本实验我们只用到了 TIMx_CR1 的最低位，也就是计数器使能位，该位必须置 1，才能让定时器开始计数。

DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）。这里我们同样只关心它的第 0 位，该位是更新中断允许位，本章用到的是定时器的更新中断，所以该位要设置为 1，来允许由于更新事件所产生的中断。

预分频寄存器（TIMx_PSC）。该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。

TIMx_CNT 寄存器

自动重装载寄存器（TIMx_ARR）。

状态寄存器（TIMx_SR）。

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本章将通过 TIM3 的中断来控制 DS1 的亮灭，DS0 和 DS1 的电路在之前已经介绍过。而 TIM3 属于 STM32 的内部资源，只需要软件设置即可正常工作。

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{	
	delay_init();	    	 							// 延时函数初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);		// 设置中断优先级分组2
	LED_Init();		  									// 初始化与LED连接的硬件接口
	TIM3_Int_Init(4999,7199);							// 10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
  	while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		delay_ms(200);		   
	}
}

timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"

//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 		// 时钟使能
	// 定时器 TIM3 初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; 					// 设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	// TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 					// 设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 				// 设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 			// 根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);					// 使能或者失能指定的TIM中断

	// 中断优先级 NVIC 设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  			// TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  	// 先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  		// 从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 			// IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  							// 根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  									// 使能TIMx外设							 
}

// 定时器 3 中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) 			// 检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
			TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  		// 清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
			LED1=!LED1;
		}
}

timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc); 
 
#endif