第7章 - 多无人机系统的协同控制 --＞实验验证【程序代码】

Zhao-Jichao

已于 2023-06-06 01:23:30 修改

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分类专栏：多智能体机器人系统控制及其应用文章标签：无人机人工智能

于 2023-03-08 11:15:09 首次发布

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本文详细介绍了三个无人机协同控制的实验，包括动态一致性控制、静态一致性控制和编队控制，展示了人工智能在无人机领域的应用。

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文章目录

7.5.1 实验1: 动态一致性控制

% 多智能体系统一致性的控制基础及其应用
% 第7章 - 多无人机系统的协同控制 --＞ 实验验证
% 7.5.1 实验1: 动态一致性控制
% Date: 2023-06-06
% Author: Zhao-Jichao
clear
clc

%% 
% Topology of system
L = [2 -1 -1
    -1  2 -1
    -1 -1  2];

% States
P_X = [25 33 45];
P_Y = [25 10 13];
P_Z = [10 00 15];
V_X = [0.0 0.