我们先来看一下我们总体搭起来的模型
数据包通讯最关键的是定义数据包头以及包尾;在模块当中已经提供如何设置包头包尾:格式为16进制
模块中的数据包由两种发送形式,一个是16进制向量,一个是16进制;
16进制向量需要用一个Bus模块把零散的数据组成一个向量,然后按顺序一个一个发出去,16进制直接把数据一个一个按顺序发出去;在数据量比较庞大的情况下,用向量的形式会比较方便,整个模型比较容易整理,看起来不会太乱;
我们把代码烧录到MCU中,看看实际的运行情况
我们可以观察到,两个数据包挨着轮流发出去的,所发出去的数据也没有乱,因此这样的数据包是非常规范的
后面在Simulink上面搭建上位机,这种数据包就非常方便快捷了
本节所需的全部文件代码如下,请自行下载:
链接:https://pan.baidu.com/s/10C9xdvA-wAwmDGp5ifVVpg
提取码:iqw1
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