有限状态机 lemmings2

module top_module(
    input clk,
    input areset,    // Freshly brainwashed Lemmings walk left.
    input bump_left,
    input bump_right,
    input ground,
    output walk_left,
    output walk_right,
    output aaah ); 
    
    parameter left=2'b00;
    parameter right=2'b01;
    parameter idle=2'b10;
    reg [1:0] temp;
    reg [1:0] state,next_state;
    
    always@(*)begin
        case(state)
            left:begin
                if(ground==0)begin
                    next_state=idle;temp=left;
                end
                else if(bump_left==1|bump_left&bump_right==1)
                    next_state=right;
                else
                    next_state=left;
            end
            right:begin
                if(ground=