HDLBits 答案之Lemmings2

最新推荐文章于 2023-06-28 00:38:42 发布

IC打工人

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文章标签： fpga开发 verilog

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43859941/article/details/123350067

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该Verilog代码实现了一个模块，该模块根据输入的地面、碰撞传感器和重置信号来决定 Lemmings 的行走方向。模块包含四个状态：向左、向右、碰撞左侧和碰撞右侧。当检测到碰撞或地面时，行走方向会相应改变。此外，还定义了输出信号以指示当前行走状态和紧急情况。

摘要由CSDN通过智能技术生成

答案如下，唯一强调一下，

module top_module(
    input clk,
    input areset,    // Freshly brainwashed Lemmings walk left.
    input bump_left,
    input bump_right,
    input ground,
    output walk_left,
    output walk_right,
    output aaah ); 

    parameter left=0,right=1,fl=2,fr=3;
    reg [1:0] state,next_state;
    
    always @(posedge clk, posedge areset) begin
        if (areset)
            state<=left;
        else 
            state<=next_state;
    end
    
    always @(*) begin
        case(state)
            left: next_state=ground?(bump_left?right:left):fl;
            right: next_state=ground?(bump_right?left:right):fr;
            fl:    next_state=ground?left:fl;
            fr:    next_state=ground?right:fr;
        endcase
    end
    

    
    assign walk_left=(state==left);
    assign walk_right=(state==right);
    assign aaah=(state==fr)|(state==fl);//不能写成aaah=(state==fr|fl),这样结果不对，但我不知道为什么，请看到这段代码的人留言告诉我一声，万分感谢。

    
    
endmodule