AUTOSAR-自旋锁（spinlock）与互斥锁

AUTOSAR多核OS为实现核间资源互斥，保证数据一致性，设计了自旋锁机制，该机制适用于核间资源互斥。对于多核概念，需要一种新的机制来支持不同内核上任务的互斥。这种新机制不应在同一内核上的 TASK 之间使用，因为它没有意义。在这种情况下，AUTOSAR 操作系统将返回错误。

自旋锁的特点就是当一个线程获取了锁之后，其他试图获取这个锁的线程一直在循环等待获取这个锁，直至锁重新可用。由于线程实在一直循环的获取这个锁，所以会造成CPU处理时间的浪费，因此最好将自旋锁用于能很快处理完的临界区。

一旦一个锁变量被 TASK/ISR2 占用，其他内核上的其他 TASK/ISR2 将无法占用该锁变量。自旋锁机制不会在轮询锁定变量时取消调度这些其他 TASK。但是，在轮询锁定变量时，可能会发生具有更高优先级的 TASK/ISR 准备就绪的情况。在这种情况下，旋转任务将受到干扰。

1. 干扰引起的死锁情况，在同一个核Core0内，高优先级 TASK 无限旋转（循环的获取这个锁），因为低优先级 TASK 已经占用了自旋锁。在这种情况下&#x