Autosar EcuM：ECU的启动、关闭流程

ECU的启动、关闭流程涉及的模块比较多，比较重要。
ECU的启动流程（StartUP）
ECU的关闭流程（ShutDown）
ECU的phase包含STARTUP、SHUTDOWN、UP、OFF和SLEEP

STARTUP:主要初始化一些基础软件模块
SHUTDOWN:根据Target的选择方式（OFF、RESET），执行不同的下电流程
UP：当BSW Scheduler完成启动后，且BswM完成初始化以后，进入EcuM的UP阶段。此阶段，内存、通信栈、RTE等还没有开始初始化。这些模块的初始化一般放在BSWM处理，即开发者涉及对应的Rule，由BswM仲裁，进而决定程序的启动。因此，此处的涉及，给了开发者很大的自由度，相应的，也承担更大的责任。此阶段，内存的初始化，需要调用NVM_ReadAll()接口，NVM一般采用异步读取，所用时间与项目之初设计的NVM大小有关。完成内存初始化以后，COM、DEM、FIM等模块的参数获取了对应的值（初始值或者NVM中存储的值），方可初始化。当通信栈获取了目标参数以后，启动RTE。
OFF：此阶段可以看作Power OFF
SLEEP:此阶段可以节能，包含POLL和Halt两个子状态。Poll子状态下，CPU的clock极大降低，代码低速的检测唤醒事件；Halt状态下,CPU时钟停止，代码不再运行，相比Poll子状态更节省能量。但是不管怎么样，此阶段还是消耗一定能量。
StartUp流程如下：

1）当μC供电以后，程序从复位向量入口开始执行（Reset Vector），具体的起始地址可以在链接文件中（lsl）查看，提升：此地址属于自定义的用户地址，一般是Boot程序地址
2）程序在BOOT中，会判断APP的有效性，如果App有效，程序跳转到APP的Main函数处（C init Code）
3)在APP的main函数中，会调用EcuM_Init()接口，EcuM开始接管ECU的StartUP流程，在StartPreOS的时序中，调用SartOS()接口，OS从EcuM临时拿过程序控制权，之后，OS通过Activate Task()激活任务。在BSwm Task中，通过ecumM_StartUPTwo（）接口将程序控制权交还给ecum，进一步执行StartPostOS时序。
在程序进入App的main函数之前，程序已经完成堆栈，PC指针寄存器，中断，Trap等初始化动作。