使用Simscape Multibody展示Solidworks模型
今日事今日毕,本想把毕设搞完,再好好回忆下流程,但是一定要记录留下点什么,以后会看查询也会方便起来。
引用
这两个博主已经清晰简明的表达了Solidworks模型使用Simscape Mutibody展示的步骤。
- https://blog.csdn.net/zhelijun/article/details/83270405
- https://blog.csdn.net/qq_29159273/article/details/80553726
模型导入后运动出现脱落
原因分析:推测SolidWorks导出的关节与MATLAB中的识别匹配度不够。但依据个人考量,兼容性不应该会出现这么差,本以为MATLAB中能实现SolidWorks一样的效果,有设定好的运动范围等,因模型跑飞,无法排除。
一拖动整个模型消失
原因分析:因某些关节脱落后导致了碰撞,使得模型因旋转拖动而消失。但没想到打脸来的那么快,个例这次模型未因为跑飞而整个消失。
MATLAB documentation:
- https://ww2.mathworks.cn/help/p