本文档记录了在使用Simscape Multibody展示Solidworks模型时遇到的问题，包括模型运动脱落和拖动后模型消失的故障分析。可能的原因是SolidWorks导出的关节与MATLAB识别不匹配，以及关节脱落后的碰撞导致模型消失。解决方案尚未在文中给出，但引用了两个博主的文章作为参考步骤，并提供了MATLAB官方文档链接以供进一步研究。
使用Simscape Multibody展示Solidworks模型
今日事今日毕，本想把毕设搞完，再好好回忆下流程，但是一定要记录留下点什么，以后会看查询也会方便起来。
引用
这两个博主已经清晰简明的表达了Solidworks模型使用Simscape Mutibody展示的步骤。
- https://blog.csdn.net/zhelijun/article/details/83270405
- https://blog.csdn.net/qq_29159273/article/details/80553726
模型导入后运动出现脱落
原因分析：推测SolidWorks导出的关节与MATLAB中的识别匹配度不够。但依据个人考量，兼容性不应该会出现这么差，本以为MATLAB中能实现SolidWorks一样的效果，有设定好的运动范围等，因模型跑飞，无法排除。
一拖动整个模型消失
原因分析：因某些关节脱落后导致了碰撞，使得模型因旋转拖动而消失。但没想到打脸来的那么快，个例这次模型未因为跑飞而整个消失。
MATLAB documentation：
- https://ww2.mathworks.cn/help/p
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