使用CAPL控制面板

前言

这是我的第一篇关于CAPL的文章。从事汽车电子的测试工作但是直到去年底才开始接触CAPL。因为C语言基础非常差并且网上资料特别少，对我来说学起来稍微有点困难。
以后会不定期在这里更新一下所学到的东西，包括CAPL、CAN总线之类的。一是做一个学习记录的功能，二是分享一下学习心得。
如果有错误的地方，希望大家能指出来，谢谢！

功能

在Panel界面创建一个控制车速的Track Bar，并且在Trace界面实时监测到当前车速

实现

1. 创建环境变量
   在DBC中创建一个环境变量命名为“En_VehicleSpeed”
   
   创建完成后保存DBC文件。
2. 创建面板
   新建一个Panel面板，插入Trace Bar工具
   在属性栏里，将最大值设置为200。过滤为Environment Variable，并关联到之前创建的变量“En_VehicleSpeed”
   创建完成后保存。
3. CAPL控制车速

variables
{
  msTimer T1;   //定义毫秒级计时器T1
  message 0x202 Eng_Status={dlc=8};   //定义message
}

（1）首先定义一下所用到的变量

on start
{
  setTimer(T1,100);   //设置T1计时器，100ms
}

on timer T1
{
  Eng_Status.Byte(0)=getValue(En_VehicleSpeed);  //将En_Vehicle的值赋值到Eng_Status的byte0
  output(Eng_Status);   //输出信号
  setTimer(T1,1000);   //设置T1计时器，1000ms
}

（2）on start开启计时器； on timer T1设置计时器

总结&心得

1. 关于message长度的定义

可以写成下面的格式

message 0x202 Eng_Status={dlc=8};

或者写成这种的格式

variables
{
  msTimer T1
  message 0x202 Eng_Status;
}

on start
{
  setTimer(T1,100);
}

on timer T1
{
  Eng_Status.dlc = 8;  //在此设置202的DLC
  output(Eng_Status);                            
  setTimer(T1,1000);                             
}