ROS毕设坑2:CLion调试ROS下的package

2、我想说一下在CLion里面编译ROS包的时候,上午按照网上的方法把package的程序在CLion里调好了,然后中午关了电脑,下午再打开CLion,无论如何都无法编译,又废了我一个小时的时间终于找到了办法:

第一步:在自己的workspace下source devel/setup.bash;

第二步:进入src(cd src),就进一层,不用再进package里的src;

第三步:在这里打开CLion(clion.sh)。

如果还是不行,在CLion的终端(在CLion的下面)里再source一遍,然后进入package下的某一个cpp中,右键点击reload CMake project(在CLion的左面,把包全展开就可以看见自己的cpp了)。也就是说要是想用CLion调试ROS,就必须在该src下clion.sh

#现在越来越发现source的重要性了。

#然后我发现CLion好像没有办法对ROS中的两个package进行调试,一运行就回到了一开始的包里,新的包都不给跑的。。。后来我把别的package里面的CMakelist的add_executable和target_link_libraries注释掉,哪个包想跑就只开哪个包的CMakelist,就OK了。

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