一看就懂的建立时间和保持时间

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前言

首先

画波形图分析

练习

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前言

建立时间（set up time）和保持时间（hold time）一直是面试中的必考题，因为一直都不是很清楚明白的理解这两个概念，故在本文中通过一系列的分析来彻底搞懂这两个概念，力求看一遍就能在面试过程中侃侃而谈，对答如流。

首先

先上定义（来自维基百科）：

建立时间是在时钟事件发生之前数据信号应保持稳定的最短时间，以便时钟能够可靠地对数据进行采样。 这适用于触发器的同步输入信号。

保持时间是在时钟事件发生之后数据信号应保持稳定的最短时间，以便时钟能够可靠地对数据进行采样。 这适用于触发器的同步输入信号。

这里面的时钟事件可以理解为：时钟信号的边沿触发事件。而同步设计是芯片设计的基础，如不考虑同步，那这些都将失去意义。接下来我们分析这两句话的意思。

都说建立时间和保持时间是触发器的固有属性，那么为什么会出现建立时间和保持时间这个概念，我的理解是因为在集成电路中存在着大量的基于同步设计的触发器，而由于时钟的漂移，和时钟源与每个触发器的远近不同所以抵达每个触发器的时间不同。由于这两个原因为同步设计造成了巨大的障碍，因此我们引入建立时间和保持时间这个概念，将电路中的不稳定因素全部考虑进去以确保设计的稳定性、可靠性。

上图是一个非常常见的两个触发器用组合逻辑相连的数据传输模型。我们知道，在真实电路中数据传输时处处都有延迟，在上图中，触发器在接收到有效的clk信号后，将数据从D端传输到Q端的所需要的时间为Tco。数据经过中间的组合逻辑时所需要的时间是Tcomb，在下一个clk到来之后，又需要一个Tco的时间才能将D2数据从D端传至Q端，经过这么长的路程，我们应该确保Q2还是最初的D1那一笔数据。

画波形图分析

接下来画波形图来直观的看到上面这么多延迟。

逐步分析这个波形图，在第一个clk上升沿的时候，将D1的数据传递到了Q1，触发器的延迟为Tco，接下来经过组合逻辑Tcomb，Q1变为了D2，随后在第二个clk上升沿，将D2的数据传递到了Q2。

回到最上面的定义，建立时间和保持时间的区别就在于处在时钟事件的前后，在波形图中，红色虚线就代表着时钟事件，而时钟事件之前，由于信号传输过程中的延迟，建立时间Tsu=Tclk - Tco - Tcomb，保持时间Th=Tco + Tcomb。由上述公式我们可以推导出建立时间Tsu加上保持时间Th刚好等于一个Tclk。

由此可见，建立时间和保持时间并不是一个固定的数值，而是一种可以称之为裕量的存在。而且由于建立时间+保持时间等于一个clk周期，所以建立时间裕量越大那么保持时间裕量就越小，反之亦然。

那么在上述电路中，考虑到触发器延迟Tco的最大值和最小值，Tcomb的范围应该为：Th - Tco_max < Tcomb < Tclk - Tco_min - Tsu

但是一般触发器延迟不可控，我们只能去改变组合逻辑的大小来控制建立时间和保持时间，最常用的应用就是在两个触发器之间插缓存器（buffer）以此来满足保持时间的要求。

练习

下面我们来看一道计算题：

时钟周期为T，触发器D1的建立时间最大为T1max，最小为T1min。组合逻辑电路最大延迟为T2max，最小为T2min。问：触发器D2的建立时间T3和保持时间T4应满足什么条件？

通过上面公式和波形图都可以看到，计算第二个触发的建立时间和保持时间与第一个触发器没有关系。

本题默认触发器延迟为0，那么建立时间的最大值就应该是T3max = T - T2min ，所以T3 < T - T2min ;

保持时间的最大值就是T2max，所以T4 < T2max;