Verilog语言之结构语句:Always过程块和assign连续赋值语句

数字电路是用线将逻辑门连接起来组合而成的,任何电路都可以用一些模块的组合和赋值语句来表示。但是,有时候这并不是描述电路最为方便的方法。结构语句(Procedures:always, initial, task, function)为描述电路提供了更多的选择。

对硬件综合来说,有两种最重要的always块:

  • 组合: always @(*)
  • 时钟: always @(posedge clk)

组合

组合always块等同于assign语句,这样就有两种方式来描述组合电路。这两种之间的选择主要看哪种语法更为方便。编写代码的语法在结构块里面和外面是不同的。结构块中有更为丰富的语句(比如if-else,case),不能包含连续赋值语句,但是也引出了许多新的不直观的编译错误(结构语句中的连续赋值确实是存在的,但是和连续性赋值语句稍微有些不同并且不能被综合

举个例子,使用assign和组合always块描述同一个电路,会创造出同样的组合逻辑。无论什么时候输入信号(等号右边的)发生改变,输出信号都会重新计算。

assign out1 = a & b | c ^ d;

always @(*) out2 = a & b | c ^ d;

对于组合always块来说,经常使用(*)敏感信号列表。因为如果确切的列出敏感信号会很容易出错(如果你忘记一个信号),并且综合时也会忽视。如果你确切的指明了敏感信号列表并且漏掉了一个信号,综合时也会被视为(*),但是模拟仿真将不会,并且不会和硬件相匹配。(在SystemVerilog中,使用always_comb)

wire vs. reg

需要注意的一点是wire vs. reg:assign赋值语句的左边必须是net类型(比如wire),但是在结构语句(always块)中左边必须是variable类型(比如reg)。这些类型(wire vs. reg)和综合出什么硬件毫无关系,它只是Verilog作为硬件仿真语言遗留下来的语法。

https://hdlbits.01xz.net/wiki/Alwaysblock1


 

时钟

时钟always块创造了一个类似组合always块的组合逻辑,但同时也在这个组合逻辑的输出端创造了一系列的触发器(“寄存器”)。但是这个输出端只会在下一步(posedge clk)有效,而不是立即生效。

Blocking vs. Non-Blocking Assignment

在Verilog中有三种类型的赋值语句:

  • 连续性赋值语句(assign x = y)。只能用于结构描述语句(“always”)之外。
  • 阻塞赋值语句(x = y)。只能用于结构描述里面。
  • 非阻塞赋值语句(x <= y)。只能用于结构描述里面。

在组合always块中用阻塞赋值语句,在时钟always块中用非阻塞赋值语句。

 https://hdlbits.01xz.net/wiki/Alwaysblock2

### GNSS 中多普勒、载波相位的概念及应用 #### 1. 多普勒效应及其在GNSS中的意义 在卫星导航系统中,载波多普勒指的是由于相对运动引起的接收到的载波频率的变化。这种变化能够反映用户相对于卫星的速度。具体而言,当用户设备与卫星之间存在相对运动时,接收端检测到的载波频率会发生偏移,该现象被称为载波多普勒效应[^1]。 #### 2. 定义及其重要性 是指从地面站到空间飞行器之间的几何路径长度加上各种误差成分的结果。它本质上是通过测量信号传输时间并乘以光速来估算的离值。然而,实际操作过程中,这个数值包含了多种因素造成的偏差,比如大气延迟、钟差等。尽管如此,在没有其他更精准数据的情况下,仍然是确定位置的关键参数之一。 #### 3. 载波相位测量的特点 相比于基于C/A码或P(Y)码测定的粗略离——即所谓的“”,载波相位提供了更为精细的位置信息。这是因为载波波长远小于扩频码周期,从而使得其对应的测精度更高。不过,使用这种方法面临的主要挑战在于如何解决整周模糊度问题,也就是不知道确切有多少完整的波长存在于两地间。一旦解决了这个问题,就能显著提高定位准确性[^2]。 #### 4. 组合技术:相位平滑的应用 为了克服单一方法存在的局限性,工程师们开发出了结合两者优点的技术方案—相位平滑。这项技术充分利用了载波相位较高的分辨率以及易于获取的优势,经过适当处理后可以获得更加可靠且准确的位置估计。特别是对于动态环境下的快速收敛和平稳跟踪具有重要意义[^3]。 ```python def phase_smoothed_pseudorange(pseudo_range, carrier_phase): """ 计算相位平滑 参数: pseudo_range (float): 初始测量值 carrier_phase (float): 同步时间段内的累积载波相位变化 返回: float: 平滑后的 """ smoothed_value = pseudo_range + carrier_phase / wavelength return smoothed_value ```
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