Jetson Nano 部署(5):: Jetson Nono YOLOv5实战部署流程

1. 烧入系统镜像

1) 下载系统镜像

英伟达官方地址 https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
下载系统镜像JetPack 4.5.1（注意有4GB和2GB两个版本，根据Jetson Nano的型号选择相应的版本）

百度网盘下载链接:
链接：https://pan.baidu.com/s/1gpg9coTXgSyGgc5CDfv1iQ 提取码：sj5x

2) 格式化 SD 卡

• 下载SD Card Formatter软件并安装
  https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-formatter-for-windows-downloa
  d/
• 使用 SD Card Formatter 格式化 SD 卡
  
  把micro SD卡放到读卡器，并插入电脑的USB口，就可以看到上图中对应的盘符比如G:\ ，格式化选项，默认选择Quick format ，可以在Volume label取一个相应的名字，然后点击Format进行格式化。

3) 使用 Etcher 写入镜像

下载Etcher软件并安装 https://www.balena.io/etcher/
使用Etcher软件写入镜像
大概30分钟，镜像写入完毕

• 点击 Flash from file,选择我们下载的JetPack 4.5.1.zip文件，不需要解压。
• 然后选择Select target ,弹出如下界面，然后勾选SDK,并点击Select按钮
  
• 然后点击Flash进行系统的烧入
• 烧入系统镜像大概会持续30分钟：
  
  烧入完成后，会出现提示框询问使用驱动器G：中的光盘之前需要将其格式化，我们点击取消按钮，选择不进行格式化。这样就完成了系统的烧入。
  

4) 使用 SD卡开机

• 然后把烧入好的SD卡，插入Nano开发版进行，开机，完成一些设置，如时区、语言、输入法等。

其中有一步需要设置，your name和pick a username我都设置为nano ，下面有个选择Log in automatically 和Require my password，我这边选择的是Log in automatically

• 其余步骤就按照默认的就行，选择Continue完成安装，最后在屏幕上出现如下界面，那么就意味着Nano开机就成功了。

2. 远程登录工具安装

安装登入Nano开发版的远程登录,使用远程登录工具，就可以不直接Nano开发版相连的键盘、鼠标以及显示器，而是在别的电脑上可以远程去Nano开发版进行操作，这样的话，就可以非常方便的开发。

我们要安装的远程登录工具一共有3个：putty(用于远程登录), WinScp（远程文件传输），VNC（远程桌面控制）

1）安装和使用远程登录工具PuTTY

(1）下载和安装PuTTY

https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/

(2) 确定自己开发板的 IP 地址

要登录开发板的话，需要知道开发版的IP地址，通过Nano开发版相连的键盘，通过 ctr+Alt+T 打开命令提示符，输入：ifconfig 找到对应的有线网卡 eth0 的 IP地址

(3）使用PuTTY远程登录Nano开发板
打开 PuTTY , 输入IP地址和端口号，默认开启 ssh 服务。

打开 Open；输入用户名和密码后进入终端模式

这样就可以远程登录到开发板上进行操作了

2）安装和使用远程文件传输软件WinSCP

WinSCP 是一个 Windows 环境下使用的 SSH 的开源图形化 SFTP 客户端。同时支持 SCP 协议。它的主要功能是在本地与远程计算机间安全地复制文件，并且可以直接编辑文件。
方便在 windows 和 linux 两个不同的系统之间传输文件
下载和使用WinSCP https://winscp.net/

这样就可以在两个系统中进行文件传输，非常方便。

3） VNC 远程桌面控制

(1) 安装 vino

利用PuTTY远程登入Nano的linux系统, 在Nano上执行

sudo apt update

sudo apt install vino

(2) Enable VNC 服务 (此时手动打开vnc server)

执行

sudo ln -s ../vino-server.service /usr/lib/systemd/user/graphicalsession.target.wants

然后配置 VNC server:
执行

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

编辑 org.gnome.Vino.gschema.xml文件
执行

sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

文件最后添加

<key name='enabled' type='b'>
 <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
 <description>
   If true, allows remote access to the desktop via the RFB
   protocol. Users on remote machines may then connect to the
   desktop using a VNC viewer.
 </description>
 <default>false</default>
</key>

设置为 Gnome 编译模式

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

(3) 设置 VNC

登陆密码('thepassword' 修改为自己的密码)

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"

gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)

'thepassword'修改为自己的密码，比如'nano123'

(4) 重启机器，验证是否设置 vnc 成功

sudo reboot

上述方式属于手动启动
每次都需要手动启动会比较麻烦，下面会设置开机自启动的形式

（5）设置开机自启动 VNC Server

VNC 服务器只有在您本地登录到 Jetson Nano之后才可用。如果希望 VNC 自动可用，可使用系统设置应用程序来启用自动登录。

登录到Nano然后执行下面命令：

gsettings set org.gnome.Vino enabled true

mkdir -p ~/.config/autostart

vi ~/.config/autostart/vino-server.desktop

将下面的内容添加到该文件中，保存并退出。

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Vino VNC server
Exec=/usr/lib/vino/vino-server
NoDisplay=true

(6) 连接 VNC Server

使用 vnc viewer 软件进行VNC连接,点击File->NewConnection进行连接

首先需要通过ifconfig查询Nano上的 IP 地址；
输入 IP 地址后点击 OK，双击对应的VNC 用户输入密码，最后进入到 VNC 界面

登入成功后，就可以在在本地电脑访问Nano开发板的系统界面了。可以在自己本地电脑远程操作开发版的界面，这样会更方便开发

3. 安装和测试DeepStream

1) Install Dependencies

执行以下命令以安装需要的软件包：

sudo apt install \
libssl1.0.0 \
libgstreamer1.0-0 \
gstreamer1.0-tools \
gstreamer1.0-plugins-good \
gstreamer1.0-plugins-bad \
gstreamer1.0-plugins-ugly \
gstreamer1.0-libav \
libgstrtspserver-1.0-0 \
libjansson4=2.11-1

2) Install the DeepStream SDK

Using the DeepStream tar package

1. 在Nvidia官网下载 DeepStream 5.1 Jetson tar package deepstream_sdk_v5.1.0_jetson.tbz2, 通过winSCP传输到 Jetson Nano开发板上.
2. 输入以下命令以提取并安装DeepStream SDK：

sudo tar -xvf deepstream_sdk_v5.1.0_jetson.tbz2 -C /

然后在对应解压的位置上，对SDK进行安装

cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1

sudo ./install.sh

sudo ldconfig

3) DeepStream测试

DeepStream安装好后，怎么知道是否安装成功呢？首先我们需要对DeepStream进行测试。

执行命令

cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1/sources/objectDetector_Yolo
ls

这个目录下，它是可以支持Yolov2,Yolov3,Yolov2-tiny,Yolov3-tiny的一些测试，也就是说DeepStream已经内在支持了Yolov2,Yolov3,Yolov2-tiny,Yolov3-tiny的部署。

下面我们进行一些测试，目录下有一个文件叫prebuild.sh，我们编辑文件prebuild.sh，注释掉除yolov3-tiny的语句

vi prebuild.sh

只保留prebuild.sh文件中最后两句，把其他下载命令注释掉。只下载yolov3-tiny的权重文件和配置

然后执行：

./prebuild.sh

下载yolov3-tiny.cfg和yolov3-tiny.weights

执行命令：

deepstream-app -c deepstream_app_config_yoloV3_tiny.txt

测试成功的话，就会出现yolov3目标检测的视频效果了。

tensort1