Ubuntu16.04编译SemanticFusion过程
环境(Ubuntu16.04 + cuda8.0 + GTX 1070)距离编译好ElasticFusion已经过去了很久,现在终于得空可以把之后做的一点工作记录下来。SemanticFusion是密集的三维语义建图,本次使用了NYU 数据集进行语义地图构建。1、编译ElasticFusion(这是编译SemanticFusion的首要任务)编译过程,可以查看我的博客虽然环境略...
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2019-12-04 09:56:29 ·
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