三维重建
大程子ii
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
编译ElasticFusion过程(Ubuntu14.04)
Ubuntu14.04安装编译ElasticFusion过程环境(Ubuntu14.04+cuda7.5+GTX 1070)目前只是在数据集上进行了编译,之后我会在后面的博客中介绍采用传感器进行真实场景的三维重建过程。1、首先是安装各种依赖库sudo apt-get install cmake-qt-guisudo apt-get install gitsudo apt-ge...原创 2019-01-27 16:28:12 · 1587 阅读 · 5 评论 -
ubuntu14.04调试ElasticFusion之Kinect 的使用
上一篇文章详细介绍了在ElasticFusion上测试数据集的编译过程,接下来我将介绍下如何使用Kinect 1深度相机实时构建场景三维模型。环境:ubuntu14.04 + cuda7.5 + GTX 1070相机:Kinect 11、安装Kinect驱动cd OpenNI2git clone https://github.com/OpenKinect/libfreene...原创 2019-03-02 12:28:31 · 1206 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04调试ElasticFusion之TUM数据集的测试
本文将介绍如何使用其他RGBD数据集进行场景重建,以及估计轨迹和真实轨迹的对比实验。环境:ubuntu14.04 + cuda7.5 +GTX1070数据集:TUM数据集 TUM使用工具:png_to_klg性能评估工具:https://svncvpr.in.tum.de/cvpr-ros-pkg/trunk/rgbd_benchmark/rgbd_benchmark_tool...原创 2019-03-03 20:25:19 · 2085 阅读 · 5 评论