幼儿园放学

丢什么，不能丢孩子。

一个都不能少。
一个都不能错。
于是幼儿园开门放学，
一条狗先冲出去（帧头）
门口的保安，门外的家长，
严阵以待。
然后是小孩子，一个接一个出来。
如果不是狗先出来，直接看到孩子，
保安要拦住，家长不能接（非法数据排除）。
第一批出来的孩子，上校车。
第二批出来的孩子，上父母的豪车。
第三批出来的孩子，坐上父母的三轮车。
（数据段，归属不同，功能不同）
最后是胖阿姨出来，扯一嗓子，孩子都走光了（帧尾，结束符）。
有位妈妈在门口等孩子，等了1000秒（近三个小时）不见孩子，她就掉头走了（超时放弃）
孩子和家长都走了，
园长宣布收工，老师、保安都可以回家了（return HAL_OK)。
这就是串口收发数据的流程：
帧头（合法性，同步开始）
数据分组（各有所用）
帧尾（结束标志）
超时即弃（仁至义尽，防止死机）
我用CubeMX6.0.2