利用eds editor生成CANOPEN 设备eds文件

   

       使用CANopen EDS Editor生成CANOPEN设备的EDS文件是一个系统化的过程，它涉及将设备的具体技术参数和功能映射到CANopen规范定义的对象字典中。以下是一般步骤概览：

1. 启动编辑器：

   • 打开CANopen EDS Editor软件，通常可以通过桌面快捷方式或开始菜单启动。

2. 新建或打开项目：

   • 如果是创建新文件，选择“新建”（New）或者“文件”(File) -> “新建EDS文件”(New EDS File)。
   • 若已有模板或需要编辑现有EDS文件，则选择“打开”(Open)，然后浏览并选择相应的EDS文件。

3. 设备信息设定：

   • 在新创建的EDS文件中，首先填写设备的基本信息，如厂商名称、产品型号、硬件版本、固件版本、设备类型等。

4. 对象字典编辑：

   • 使用编辑器提供的树形视图来构建或编辑对象字典（Object Dictionary），这包括：
     • 对象索引（Object Indexes）、子索引（Sub-Indexes）以及它们的数据类型（Data Types）。
     • 访问属性，例如读/写权限、默认值、物理单位等。
     • 描述设备特性的复杂服务，如SDO服务、PDO配置、网络管理参数等。

5. 通信参数设置：

   • 配置设备的通讯参数，如节点ID、PDO映射表、同步机制、心跳时间间隔等。

6. 兼容性检查：

   • 在编辑过程中或完成后，CANopen EDS Editor会自动进行规范兼容性检查，确保输入数据符合CANopen标准的要求。

7. 保存与导出：

   • 完成所有必要设置后，保存工作，并通过“文件”(File) -> “保存”(Save)或“另存为”(Save As)将EDS文件保存至所需的格式和位置。

8. 验证与测试：

   • 将生成的EDS文件导入到你的CANopen网络配置工具中进行验证，确保设备可以成功地与其他CANopen节点通信。

通过以上步骤，您可以根据实际设备的功能特性，自动生成一份符合CANopen协议标准的电子数据表（EDS文件），该文件可以被上位机软件或其他CANopen主站设备用于识别、配置和控制您的CANopen从站设备。

通过致远电子的 CANmanager for CANopen 软件验证

eds editor  网盘下载链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1Y8B3MFuViSipT4HU4e-R2w 
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