Ubuntu 使用USB串口等设备

查看USB设备

1. 把USB设备连接到电脑；
2. 命令行lsusb查看USB设备信息，比如我的串口设备HL-340 USB-Serial adapter
   
   记录设备的ID信息，比如 HL-340 USB-Serial adapter 的ID是 “1a86:7523 ”

添加 *.rules 文件

在目录 /etc/udev/rules.d 下添加 *.rules文件。比如我想用 HL-340 串口作为机器人的底盘的控制接口，创建 robot.rules 文件，填写以下内容：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="robot"

重启电脑，这样就可以使用 " /dev/robot" 来使用串口了。可以查看使用命令ls -l /dev，找到 robot ，发现robot会连接到某个 ttyUSB*