查看USB设备
- 把USB设备连接到电脑;
- 命令行
lsusb
查看USB设备信息,比如我的串口设备HL-340 USB-Serial adapter
记录设备的ID信息,比如 HL-340 USB-Serial adapter 的ID是 “1a86:7523 ”
添加 *.rules 文件
在目录 /etc/udev/rules.d 下添加 *.rules文件。比如我想用 HL-340 串口作为机器人的底盘的控制接口,创建 robot.rules 文件,填写以下内容:
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0666", GROUP:="dialout", SYMLINK+="robot"
重启电脑,这样就可以使用 " /dev/robot" 来使用串口了。可以查看使用命令ls -l /dev
,找到 robot ,发现robot会连接到某个 ttyUSB*