ubuntu20.04串口通信

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

所需用具

stm32f103c8t6最小系统板

stlink

usb-ttl

ps：这里我用的是虚拟机，本质上是ros的串口通信
32的代码这里没有，有需要可以去下载江科大的源码或者私信我

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、安装文件

一定需要的文件

sudo apt-get install ros-noteic-serial

串口助手

sudo apt-get install cutecom

vscode串口助手插件：Serial Monitor

二、开始！

硬件连接

STLink正常连接
usb—ttl只需要连接串口1（A9：TX A10：RX）
全部连接在电脑上
因为我使用的是虚拟机，可以一边在win下使用keil，一边开虚拟机ros