Unity Shader 入门精要——第6章Unity中的基础光照

_turkey

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分类专栏： Unity Shader 文章标签： unity

于 2024-05-05 14:40:21 首次发布

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本文详细介绍了Phong光照模型、Blinn-Phong光照模型以及它们在计算高光反射中的原理，同时探讨了环境光和自发光在Unity中的应用。逐顶点和逐像素光照的区别以及如何在Unity中实现漫反射光照模型也被提及。

摘要由CSDN通过智能技术生成

二、标准光照模型

在1973年，由著名学者裴祥风（Bui Tuong Phong）提出了标准光照模型背后的基本理念。标准光照模型只关心直接光照——直接从光源发射出来照射到物体表面后，经过物体表面的一次反射直接进入摄像机的光线。

Phong光照模型：使用漫反射和高光发射的和来对反射光照进行建模的基本思想，基于经验的计算高光反射的方法
Blinn-Phong光照模型：对Phong光照模型的改进，简化了计算且在某些情况下计算更快
兰伯特（Lambert）光照模型：计算漫反射光照

环境光

自发光

漫反射

高光反射

这里的高光发射是一种经验模型，并不能完全符合真实世界中的高光发射现象。它可用于计算那些沿着完全镜面反射方向被反射的光线，这可以让物体开起来有光泽，例如金属材质。

计算高光反射需要知道的信息比较多，如表面法线( $\mathbf{\hat{n}}$ )、视角方向( $\mathbf{\hat{v}}$ )、光源方向( $\mathbf{\hat{l}}$ )、反射方向( $\mathbf{\hat{r}}$ )。

反射方向可通过表面法线、光源方向信息计算得到。假设这些矢量都是单位向量。

反射方向： $\mathbf{\hat{r}}= 2\left ( \mathbf{\hat{n}\cdot \mathbf{\hat{l}}} \right )\mathbf{\hat{n}}-\mathbf{\hat{l}}$

反射方向推导过程：

由光学反射定律（光学的基本原理）可知，入射光线方向、法线方向、反射光线方向位于同一平面，入射角等于反射角。

$\angle \theta = \angle {\theta }'$

根据点积公式公式可知，光源光线在法线方向上的投影与反射光线在法线方向上的投影相等。假设投影向量为 $\mathbf{{\hat{n}}'}$ ，可得如下等式：

$\mathbf{{\hat{n}}'}= \left (\mathbf{\hat{n}}\cdot\mathbf{\hat{l}}\right )\mathbf{\hat{n}}= \left ( \mathbf{\hat{n}\cdot \mathbf{\hat{r}}} \right )\mathbf{\hat{n}}$

根据以上关系，通过使用向量的减法可得如下等式：

$\mathbf{\hat{r}}-\left ( \mathbf{\hat{n}}\cdot \mathbf{\hat{r}} \right )\mathbf{\hat{n}}= -\left ( \mathbf{\hat{l}} - \left ( \mathbf{\hat{n}}\cdot \mathbf{\hat{l}} \right )\mathbf{\hat{n}}\right)$

$\mathbf{\hat{r}}= \left ( \mathbf{\hat{n}}\cdot \mathbf{\hat{r}} \right )\mathbf{\hat{n}}-\left ( \mathbf{\hat{l}} - \left ( \mathbf{\hat{n}}\cdot \mathbf{\hat{l}} \right )\mathbf{\hat{n}}\right)$

$= \left ( \mathbf{\hat{n}}\cdot \mathbf{\hat{r}} \right )\mathbf{\hat{n}}- \mathbf{\hat{l}} + \left ( \mathbf{\hat{n}}\cdot \mathbf{\hat{l}} \right )\mathbf{\hat{n}}$

$= \left ( \mathbf{\hat{n}}\cdot \mathbf{\hat{l}} \right )\mathbf{\hat{n}}- \mathbf{\hat{l}} + \left ( \mathbf{\hat{n}}\cdot \mathbf{\hat{l}} \right )\mathbf{\hat{n}}$

$= 2\left ( \mathbf{\hat{n}}\cdot \mathbf{\hat{l}} \right )\mathbf{\hat{n}}- \mathbf{\hat{l}}$

Phong光照模型高光反射计算公式：

$\textbf{c}_{specular}=\left ( \mathbf{c}_{light}\cdot \mathbf{m}_{specular} \right )max\left ( 0,\mathbf{\hat{v}}\cdot \mathbf{\hat{r}}\right )^{\mathbf{m}_{gloss}}$

$\mathbf{m}_{gloss}$ ：材质的光泽度（gloss），也被称为反光度（shininess）。它用于控制高光区域的“亮点”有多宽，值越大，亮点越小。
$\mathbf{m}_{specular}$ ：材质的高光发射颜色，它用于控制该材质对于高光反射的强度和颜色。
$\mathbf{c}_{light}$ ：光源的颜色和强度。
截取 $\mathbf{\hat{v}}\cdot \mathbf{\hat{r}}$ 的结果在 $\left [ 0,1 \right ]$ 的范围内。

Phong光照模型的问题：

镜面反射在某些条件下会失效，特别是当发光属性值较低的时候，对应一个非常大的粗糙的镜面区域。镜面区域边缘迅速减弱并截止。

出现上述问题的原因在于视线向量和反射向量的角度不允许大于90度。如果大于90度，点乘的结果就是负数，镜面的贡献成分就会变成0。不同于漫反射测量光源和法线之间的角度，镜面反射测量的是视线和反射方向向量的角度。

Blinn-Phong光照模型：

Blinn-Phong光照模式很大程度上与Phong光照模型是相似的的，是对Phong光照模型的改进。它放弃了使用反射向量计算镜面反射，取而代之的是一个被称为半程向量（halfway vector）的单位向量，它在视线方向和光线方向的中间。半程向量和表面法线向量越接近，镜面反射的成分越大。

半程向量和表面法线之间的夹角永远不会超过90度（除了光源远远低于表面的情况）。

Blinn-Phong光照模型与Phong光照模型产生的反射稍稍有不同，但看起来会更加可信，特别是发光值参数比较低的时候。

半程向量的计算方法：

通过将光源方向向量和视角方向向量相加，然后将结果取归一化。

$\mathbf{\hat{h}} =\frac{\mathbf{\hat{v}}+\mathbf{\hat{l}}}{\left | \mathbf{\hat{v}}+\mathbf{\hat{l}} \right |}$

引入半程向量计算后的结果

Blinn-Phong光照模型高光发射计算公式：

$\textbf{c}_{specular}=\left ( \mathbf{c}_{light}\cdot \mathbf{m}_{specular} \right )max\left ( 0,\mathbf{\hat{n}}\cdot \mathbf{\hat{h}}\right )^{\mathbf{m}_{gloss}}$

Blinn-Phong光照模型与Phong光照模型的镜面反射的区别：

Blinn-Phong测量的是法线和半程向量之间的角度，而半程向量是视线方向和反射向量之间的夹角。
Blinn-Phong比Phong着色性能更高，因为不必计算更加复杂的反射向量。
半程向量和表面法线之间的角度经常会比视线和反射向量之间的夹角更小。结果就是，为了获得和Phong着色相似的效果，必须把发光值参数设置的大一点。通常的经验是将其设置为Phong着色的发光值参数的2至4倍。
Blinn-Phong的镜面发射成分要比Phone锐利一些。这通常需要使用一点小技巧才能获得使用Phong着色所看到的效果。但是Blinn-Phong着色的效果比Phong着色通常更加真实一些。