STM32的HAL库实现定时器TIM6和计算方法

网上方法貌似不多，自己写一个

TIM_HandleTypeDef htim6;

/* TIM6 init function */
void MX_TIM6_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

htim6.Instance = TIM6;
htim6.Init.Prescaler = 7200-1; //7200-1表示将72MHz/7200，分频至10k
htim6.Init.Period = 1000-1; //以10kHz频率定时1次，每1000次中断1次。
htim6.Init.ClockDivision = 0x0;
htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_Base_Init(&htim6);

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

}

//定时器底层驱动，开启时钟，设置中断优先级
//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM6)
{
__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); //使能TIM6时钟
HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn); //开启ITM3中断
}
}

//定时器6中断服务函数
void T