Unity与安卓：MODBUS的CRC校验过程【MDB协议CRC校验过程】

MODBUS的CRC校验过程为：
  1．预置1个16位的寄存器为0xFFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器；
  2．把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与CRC寄存器的低8位相异或，把结果赋值给CRC寄存器；
  3．把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；
  4．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）； 如果移出位为1：CRC寄存器与0xA001（1010 0000 0000 0001）进行异或，结果赋值给CRC寄存器；
  5．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
  6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；
  7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换；
  8．最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。
  之所以有高低位之说，是因为有的程序没有做步骤8，有的程序做了步骤8。
  下面是Java实现的一个CRC校验码生成代码：

 没有高低位之说的：CRC校验码

private String GetCRC( byte[] frame ) {
    int CRC = 0x0000ffff;
    int POLYNOMIAL = 0x0000a001;
    int i, j;
    for (i = 0; i < frame.length; i++) {
        CRC ^= ((int) frame[i] & 0x000000ff);
        for (j = 0; j < 8; j++) {
            if ((CRC & 0x00000001) != 0) {
                CRC >>= 1;
                CRC ^= POLYNOMIAL;
            } else {
                CRC >>= 1;
            }
        }
    }
    CRC = ( (CRC & 0x0000FF00) >> 8) | ( (CRC & 0x000000FF ) << 8); //转换高低位
    return Integer.toHexString(CRC);
}

有高低位之说的：CRC校验码

private String GetCRC( byte[] frame ) {
    int CRC = 0x0000ffff;
    int POLYNOMIAL = 0x0000a001;
    int i, j;
    for (i = 0; i < frame.length; i++) {
        CRC ^= ((int) frame[i] & 0x000000ff);
        for (j = 0; j < 8; j++) {
            if ((CRC & 0x00000001) != 0) {
                CRC >>= 1;
                CRC ^= POLYNOMIAL;
            } else {
                CRC >>= 1;
            }
        }
    }
    CRC =  ( (CRC & 0x000000FF ) << 8); //往左移= 高位
    return Integer.toHexString(CRC);
}


private String GetCRC( byte[] frame ) {
    int CRC = 0x0000ffff;
    int POLYNOMIAL = 0x0000a001;
    int i, j;
    for (i = 0; i < frame.length; i++) {
        CRC ^= ((int) frame[i] & 0x000000ff);
        for (j = 0; j < 8; j++) {
            if ((CRC & 0x00000001) != 0) {
                CRC >>= 1;
                CRC ^= POLYNOMIAL;
            } else {
                CRC >>= 1;
            }
        }
    }
    CRC =  ( (CRC & 0x0000FF00) >> 8) ; //往右移= 低位
    return Integer.toHexString(CRC);
}

 这是一个在线CRC校验码生成工具，生成的校验码就是没有做步骤8的，需要自己转换一下。