关于VINS-MONO的问题处理，（接上篇博客的问题解决）

关于VINS-MONO的问题处理，（接上篇博客的问题解决）

博主这会已经结束了VINS-MONO的配置，不得不说，是博主自己把问题搞复杂了。接下来如果有下列问题的人可以来看看波束是如何解决的

1.编译时缺少cv_bridge,ROS kinetic full 版本是没有自带cv_bridge,所以有些人可能会缺少，是这个时候，傻傻的我，自行去百度缺少他会怎么样，然后各位博主给的意见，也确实真的是都不咋地（我实际使用过效果不行），所以我们干脆直接在命令行使用install ros-<你的ros版本》-vision_opencv(cv_bridge,是属于这个大库的，所以你直接使用，install cv_bridge,是不行的)，在这之前还有先获得ros官网的密钥，（这我相信你已经会了）

2.然后，如果这个时候你报缺少nav_msgs，你也可以照样使用这个方法，只不过下载的库应该是navimgtation，这个库十分有用，这样你全部下载完之后，在使用catkin_make就好了。