Jetson nano安装ROS踩坑小记

最新推荐文章于 2024-08-03 10:05:56 发布
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文章标签： Jetson nano  ROS
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Jetson nano安装ROS

通常在安装好Ubuntu系统后，做的第一件事情就是换源。在网上参考了许多博客，介绍了Jetson nano可以用的国内源。但是换了之后就出了各种问题，导致ROS安装不上。所以我干脆就不换源了。安装好nano做的第一件事情就是直接搭梯子，然后按照ROS官网的安装教程就可以安装了。

没有腹肌的MT
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步骤一：Jetson Nano安装ROS步骤，及相关错误分析
m0_60254369的博客
08-22 5637
jetson nano中 ros的安装步骤
jetson nano 安装ros
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07-20 620
jetson nano 安装ros初始准备nano连接wifinano网络配置nano基础设置一. 安装ros-melodic 对应ubuntu18.04二. rosdep update报错 初始准备 nano连接wifi nano网络配置 nano基础设置 一. 安装ros-melodic 对应ubuntu18.04 官方教程 ros国内源 设置软件源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsing
jetson nano 安装 ROS 的心酸成功史
manbushuizhong的博客
12-25 4710
经过很多的ROS安装得出来最新的安装方法，都是血泪呀
jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（三）安装 ros-melodic
ABC__xiaoming的博客
11-27 233
安装ROS melodic 版本 1. 新建脚本 $ mkdir -p ~/AiROS $ cd ~/AiROS $ vim installROS.sh 脚本内容： #!/bin/bash # Install Robot Operating System (ROS) on NVIDIA Jetson TX2 # Maintainer of ARM builds for ROS is http://answers.ros.org/users/1034/ahendrix/ # Information from
Jetson Orin Nano安装（烧录）Ubuntu22.04.4LTS（并配置基础环境）
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08-03 1363
最后就是耐心等待安装，STEP 04的时候点击finish，拔下板子上短接的线，重新给板子上电，就可以开始jetson orin nano的使用了。将板子FC REC和GND引脚短接（核心板下方载板的第二和第三个引脚），进入刷机模式（recovery，也就是烧录模式）下面红色框的就是系统，其他的都是可以之后安装的，看个人需求，选择好了之后就点击continue。在安装过程中，会让输入用户名和密码，存储设备根据设备进行选择，我的是固态，“NVMe”选项。主机（也可以是虚拟机，只要是ubuntu系统就可以）
【剁手系列】Jetson Nano（五）安装ROS
destiny35456的博客
05-15 1990
这里写自定义~~删除线格式~~ 目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你
玩转Jetson Nano（九）安装ROS
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一.什么是ROS 我不打算把百度百科的话粘贴到这，就说说自己对ROS的理解。ROS是一个机器人操作系统，大家可以想一想Windows操作系统，Windows系统可以打开文件夹，进行文件管理，播放多媒体，用户按照Windows系统开放的接口，可以编写Windows应用程序。ROS系统也是一样，它封装了一些对机器人控制的基本接口，只要我们遵循这些接口制定的规则，我们也可以开发出机器人控制应用...
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04-15
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m0_62365939的博客
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xxx从www.ipaddress.com输入raw.githubusercontent.com查询。jteson nano 的ubuntu版本是18.04LTS，对应的ROS版本是melodic。如果出现“E: 无法定位软件包”的错误，无法安装.需要换源（或者检查是不是公钥没添加OK）。在其中输入 xxx.xxx.xxx.xxxraw.githubusercontent。1、将安装源（中科大的源）添加到source.list。第一种可能：找不到安装命令。5、安装完毕初始化ROS。
Jetson Nano安装ROS，有你想知道的所有填坑方法(自信)
double_ZZZ的博客
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让Jetson Nano接受packages.ros.org的安装包 sudo sh -c 'echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 新增apt key sudo apt-key adv —keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 —recv-key 421C.
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诗筱涵的博客
08-04 913
摘自：https://www.ncnynl.com/archives/201904/2923.html
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m0_55202222的博客
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机器人技术是未来科技的高峰，等待着热爱机器人技术的小伙伴去征服。
【解决】Jetson nano安装ros(melodic)遇到的坑
weixin_44772058的博客
04-12 383
Ubuntu版本：18.04.6 LTS aarch64环境：anaconda3(记住这个环境，后面要考！！！
Jetson nano使用-- ROS安装记录
qq_51374254的博客
04-02 1074
记录了nano环境的初步配置，以及ROS安装
Jetson TX1 安装ROS操作系统
weixin_34186128的博客
05-02 175
直接按照官网上的步骤安装即可，其中会出现很多bug，主要是依赖库安装的问题，添加清华源和中科大源，（注意：中科大源会有些问题）需要apt-get update 和 apt-get upgrade更新库 http://wiki.ros.org/NvidiaJetson/TX1 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 转载于:https://...
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Jetson nano更换国内源后无法安装ROS 看到有博客说国内源更新没那么及时，看来是真的。 解决方案 回复到原来官方的源后，更新、安装软件包。
基于Jetson nano 、ROS TENSORFLOW pocketsphinx OPENCV 的智能小车整体方案
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jetson tx1 ros 安装
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参考：https://github.com/davheld/GOTURN $ git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX1.git $ cd installROSTX1 $ ./installROSTX1 $ ./setupWorkspace.sh 如果无法链接到主机，通过ifconfig获得ROS主机ip地址，修改
jetson nano安装ros melodic
03-26
以下是在Jetson Nano上安装ROS Melodic的步骤： 1. 安装JetPack 4.4或更高版本。JetPack是一个Jetson Nano开发工具包，其中包含了驱动程序和软件工具，以便您使用Jetson Nano。您可以从NVIDIA官网下载安装。 2. 配置Ubuntu软件源。打开终端并执行以下命令： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 3. 添加ROS key。执行以下命令： ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 4. 更新软件包列表。执行以下命令： ``` sudo apt-get update ``` 5. 安装ROS。执行以下命令： ``` sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full ``` 6. 初始化ROS。执行以下命令： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 7. 设置环境变量。执行以下命令： ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 8. 创建ROS工作区。执行以下命令： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace ``` 9. 构建ROS工作区。执行以下命令： ``` cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 10. 设置ROS工作区环境变量。执行以下命令： ``` echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在您已经成功地在Jetson Nano上安装了ROS Melodic。您可以使用ROS命令行工具和ROS软件包开始开发。
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