如何进行交叉编译？

才发现，原来Ubuntu20.04已经有对应交叉编译工具链了，只需要使用apt-get就可以下载了，不过版本没有这么新而已

sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf # gcc
sudo apt install g++-arm-linux-gnueabihf # g++
sudo apt install gdb-multiarch # 调试器

一、交叉编译是什么？

交叉编译就是“我帮你做了你不擅长或者不能做的编译工作”。交叉编译通常出现在以下场景：

• 一台机器不能进行编译工作
• 一台机器能进行但编译过于缓慢

那么怎么解决这个问题呢？用另一台性能较好的机器帮助完成编译，这过程需要安装对应平台的交叉编译工具链，它通常包括arm-linux-gcc，arm-linux-ld，arm-linux-as等的工具，我们既可以使用现成的交叉编译工具，也可以自己定制自己的编译链。

工具链来源	已有的	自定义的
优化情况	通用的优化	特定的优化
更新情况	更新滞后	随时更新
掌控情况	未知	已知
时间成本	基本没有	高昂

这里选用通用的工具链，已有的工具链可以是付费的，也可以是开源的。Linaro将定期更新最新的交叉编译工具链，这些工具可能存在一些问题，不推荐在生产环境中使用；在Arm官网下，你可以找到一些比较稳定的交叉编译工具，稳定的交叉编译工具点这里。根据你的编译机器类型和gcc版本选择即可：

• Windows (mingw-w64-i686) hosted cross compilers
• x86_64 Linux hosted cross compilers
• AArch64 Linux hosted cross compilers[1]

因为我是Linux系统的x86_64架构的，所以选择第二个就可以了。一般来说，交叉编译工具链的命名规则为：

arch [-vendor][-os] [-(gnu)eabi]

• arch - 体系架构，如ARM，MIPS
• vendor - 工具链提供商
• os - 目标操作系统
• eabi - 嵌入式应用二进制接口（Embedded Application Binary Interface）
  根据对操作系统的支持与否，ARM GCC可分为支持和不支持操作系统，如

arm-none-eabi：没有出现目标操作系统，因此不能使用操作系统相关的函数；
arm-none-linux-eabi：目标操作系统是Linux，可以使用系统相关的函数；
arm-linux-gnueabihf：使用glibc库，经过 Codesourcery 公司优化过推出的编译器。

在编译选用对应目标平台的交叉编译器进行编译的可执行文件，便可在目标平台执行了。下面，以树莓派B4为例子完成交叉编译测试。

二、交叉编译测试

这里以我的树莓派为例，进行交叉编译练习。首先查看目标机器的指令架构cat /proc/cpuinfo：

确定计算机位数getconf LONG_BIT:

上述两条指令结果告诉目标主机是树莓派的架构是Armv7，位数是32位。因为只是简单的测试，所以选用了在Arm官网下载的通用交叉编译器，下载地址。

• Windows (mingw-w64-i686) hosted cross compilers
• x86_64 Linux hosted cross compilers（因为我准备用Ubuntu20.04 x86-64作为编译主机，所以我选择了这个）
• AArch64 Linux hosted cross compilers

点击下载并解压，下载解压后有以下几个文件：

.
├── 10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf-manifest.txt
├── arm-none-linux-gnueabihf
├── bin
├── include
├── lib
├── lib64
├── libexec
└── share

7 directories, 1 file

查看交叉编译工具的g++的版本：

junwu@junwu-ZHENGJIUZHE-REN7000:~/Downloads/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin$ ./arm-none-linux-gnueabihf-g++ --version
arm-none-linux-gnueabihf-g++ (GNU Toolchain for the A-profile Architecture 10.2-2020.11 (arm-10.16)) 10.2.1 20201103
Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

确认无误后，将其添加到操作系统中并添加相应的环境变量：

sudo cp -r ~/Downloads/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf /usr/local/

echo 'export PATH=$PATH:/usr/local/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin' >> ~/.bashrc

检查环境变量是否添加成功：

junwu@junwu-ZHENGJIUZHE-REN7000:~/Desktop$ arm
arm2hpdl                                arm-none-linux-gnueabihf-gcov-tool
arm-none-linux-gnueabihf-addr2line      arm-none-linux-gnueabihf-gdb
arm-none-linux-gnueabihf-ar             arm-none-linux-gnueabihf-gdb-add-index
arm-none-linux-gnueabihf-as             arm-none-linux-gnueabihf-gfortran
arm-none-linux-gnueabihf-c++            arm-none-linux-gnueabihf-gprof
arm-none-linux-gnueabihf-c++filt        arm-none-linux-gnueabihf-ld
arm-none-linux-gnueabihf-cpp            arm-none-linux-gnueabihf-ld.bfd
arm-none-linux-gnueabihf-dwp            arm-none-linux-gnueabihf-ld.gold
arm-none-linux-gnueabihf-elfedit        arm-none-linux-gnueabihf-lto-dump
arm-none-linux-gnueabihf-g++            arm-none-linux-gnueabihf-nm
arm-none-linux-gnueabihf-gcc            arm-none-linux-gnueabihf-objcopy
arm-none-linux-gnueabihf-gcc-10.2.1     arm-none-linux-gnueabihf-objdump
arm-none-linux-gnueabihf-gcc-ar         arm-none-linux-gnueabihf-ranlib
arm-none-linux-gnueabihf-gcc-nm         arm-none-linux-gnueabihf-readelf
arm-none-linux-gnueabihf-gcc-ranlib     arm-none-linux-gnueabihf-size
arm-none-linux-gnueabihf-gcov           arm-none-linux-gnueabihf-strings
arm-none-linux-gnueabihf-gcov-dump      arm-none-linux-gnueabihf-strip

没有问题，编写测试程序：

#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{       
        cout<<"Hello Pi, Cross compile! OK"<<endl;
        return 0;
}  

进行编译：

arm-none-linux-gnueabihf-g++  test.cpp

将生成的可执行程序拷贝到树莓派，运行：

至此，交叉编译已完成。

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Tips：libc和glibc都是Linux下的标准库，glibc作为标准库目前Linux发行版的主流，最初glibc是libc的一个分支，在glibc2.0发行后表现突出，逐渐取代了libc，总结来说，glibc是主流，libc曾经是主流。libc.so.6，由于历史原因，他通常是指向glibc的软连接，在ubuntu20.04位置位于：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6运行libc.so.6，你可看到其详细版本信息：

junwu@junwu-ZHENGJIUZHE-REN7000:~/Downloads/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin$ /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
GNU C Library (Ubuntu GLIBC 2.31-0ubuntu9.2) stable release version 2.31.
Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.
There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
PARTICULAR PURPOSE.
Compiled by GNU CC version 9.3.0.
libc ABIs: UNIQUE IFUNC ABSOLUTE
For bug reporting instructions, please see:
<https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/glibc/+bugs>.

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[1] AArch64是ARMv8 架构的一种执行状态
[2] http://www.crifan.com/files/doc/docbook/cross_compile/release/html/cross_compile.html#crosscompile_tool_eldk