Ubuntu ROS下Conda的最好安装方式

 1. 先下载Anaconda或者是Miniconda，个人认为Miniconda更适合，因为conda更多的用来进行环境的管理，很方便。不需要anaconda的那么多繁杂的包。

2. 直接在终端下输入

./miniconda.xxx.run

开始进行安装。之后就是各种同意了。最后一步比较关键

Do you wish the installer to initialize Miniconda3
by running conda init? [yes|no]
[no] >>> no

You have chosen to not have conda modify your shell scripts at all.
To activate conda's base environment in your current shell session:

eval "$(/home/xxx/miniconda3/bin/conda shell.YOUR_SHELL_NAME hook)" 

To install conda's shell functions for easier access, first activate, then:

conda init

If you'd prefer that conda's base environment not be activated on startup, 
   set the auto_activate_base parameter to false: 

conda config --set auto_activate_base false

Thank you for installing Miniconda3!

一定要选择no，然后就可以安装好之后输入eval那行，进行处理了。

YOUR_SHELL_NAME如果用bash就是bash，如果是zsh就是zsh。最后结束后的效果是，你在每次打开终端时不会自动使用conda的python环境。需要

conda activate base

这样就正常进入环境了。

这样一开始的ros-python环境就不会打乱了。默认还是系统自带的python环境，只有conda activate后才是base或者其他虚拟env。