ROS在Ubuntu下的安装

最新推荐文章于 2024-08-31 21:00:02 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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本文详细介绍了如何在Ubuntu 12.04 LTS上安装ROS hydro版本。首先，需要配置ROS的镜像源，通过编辑source.list文件并添加镜像地址。接着，获取镜像站点的密钥，更新包索引，然后执行安装命令安装ROS及相关工具。最后，设置环境变量以确保ROS在终端正确运行。验证安装成功的方法是运行'roscore'命令，如果出现预期输出，则安装无误。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文参考为ROS的官方教程http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu

ROS是一款机器人操作系统，截止到目前（2013年11月），最新的版本号为hydro。据官方网站的消息，下一次更新将在2014年的4月份左右。

下面，就来说一下如何在Ubuntu下安装ROS，我的笔记本操作系统为Ubuntu 12.04 LTS。

首先，我们需要配置镜像源。Ubuntu自带的镜像不是很稳定，我原来用的镜像源文件是在北京理工大学FTP联盟上找到的，我们只需要在源文件的最后加上ROS的镜像地址就行了。

在/etc/apt下找到文件source.list，在末尾加上

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main

如果你的Ubuntu不是12.04版本，需要把precise对应地改成你的版本号所对应的。

例如：Ubuntu 12.10 (quantal)，Ubuntu 13.04 (raring)

这是我的镜像列表：

deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ precise main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.16
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