ROS和深度学习环境共存1---Ubuntu18.04下利用conda虚拟环境实现ROS Melodic编译python3的cv_bridge踩坑全记录

对视觉类论文详解（免费）感兴趣的同学，可以关注微信公众号 李卓璐随手记

众所周知ros依赖python2.7环境，而深度学习最低要求是python3.x。因此在实现的过程中我遇到很多关于ros catkin_make失败，python路径找不到，以及OpenCV-python找不到版本，cv2不能import等等问题。我自认为是由于ros和深度学习的python版本或者其他包不兼容的事情。

再说一下我想要实现的目标，以及为什么非要实现。第一：我想利用conda创建一个虚拟环境，并在虚拟环境中完成ROS Melodic编译python3的cv_bridge。那么，为什么一定要在虚拟环境的原因是，我之后不想只利用一个本地环境去编译我的代码，这样会让我感觉很乱，并且不能想删就删。当然没有要求的，可以选择直接本地部署，这样操作确实能减少很多坑。

我是按照这个教程走的但是出现很多很多坑等着我去填，虽然博主写的很全，但嗷嗷报错多少还是有点想骂人（微笑）！！！链接

anaconda下载，我之前博客写过，跟我走就行。链接

1.创建python3.6 名字为ros的虚拟环境