汇川伺服 （1）简介

已于 2024-07-11 17:33:55 修改
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分类专栏： 运控 文章标签： 人工智能
于 2024-07-08 15:56:58 首次发布
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版权

一、伺服与电机命名规则

 

二、产品简单介绍

单轴类伺服产品

 SV660 系列

 

SV 660N 接线

SV660N 伺服驱动器端口定义

 

 状态显示：

 

精密电机介绍

 

高定位精度设计 

三、使用说明

黑匣子功能 

 

电机

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L1、L2、L3接三相AC 220V（或单相AC 220V，L1/L2接火线，L3悬空）。设置PA33（点动速度）为100r/min，PA34（加减速时间）为200ms。：PULS+/PULS-（脉冲信号）、SIGN+/SIGN-（方向信号）。：U、V、W对应驱动器U、V、W端子，反接会导致电机反转。：ALM（报警输出）、COIN（到位信号）等根据需求配置。：一键导入/导出参数文件（.csv格式），支持批量修改。：务必进行电机相位自学习（PA14=1），避免控制失配。
汇川 伺服说明书
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汇川伺服说明书1.2 IS500P最新版本 伺服的功能也可参考本说明书
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比如脉冲伺服是指伺服型号SV660P、SV635P、SV630P、IS620P。DI、DO对应的引脚功能和输入逻辑是可以更改的，在伺服参数H03组、H04组参数中修改。注意：IS620P才支持模拟量输入，SV660P和SV630P不支持！注意：选择这种方式时，伺服参数H05-01要设置为1：高速脉冲。SV660P、SV630P没有DI6、DI7。DI、DO需要用到的就接，不需要用到可以不接。没画出来的端子41、37等就是悬空不接！没画出来的端子43、39等就是悬空不接！没画接线的端子就是悬空不接！
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